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液压伺服疲劳试验机的H∞混合灵敏度控制研究

文章出处:思达高科试验机人气:发表时间:2019-04-22
       电液伺服动态疲劳试验机,也叫动静万能试验机。广泛应用于材料和零部件的动态力学性能试验,包括材料和零部件的压缩、低周疲劳等试验。该疲劳试验机主要用于捡测各种材料、零部件、弹性体、橡胶弹性体和减振器的动、静态力学性能试验。能在正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、用户自定义波形下进行拉伸、压缩、弯曲、低周和高周疲劳、裂纹扩展、断裂力学试验。

       对于液压伺服疲劳试验机系统,被测试件既是试验对象,又是系统的一个重要环节,其静动态特征对系统性能影响很大。疲劳试验需要较长的实践中后期,此过程中,随着被试验疲劳寿命的林俊,试件本身的传递函数会发生缓慢变化,从而严重影响系统的动态特性,加之油温、油压波动,液压缸、机架、各类电子元器件的轻微变化,系统的不确定性因素很多,这些都将导致理论上设计的控制器无法在实际应用中得到满足的控制效果,甚至不能够使用。自适应控制、专家PID、模糊控制需要设计与调试人员有足够的经验积累,与试验机产业化相矛盾;鲁棒控制室解决这类问题的有利手段。

       H∞设计作为一种鲁棒性设计方法,在设计过程中充分考虑了兑现模型的过分依赖性。济南蓝波针对液压伺服疲劳试验机的特点,结合伺服控制系统混合灵敏度设计中的加权函数选择问题,给出了具体的选取原则,并应用H∞混合灵敏度方法,设计一种鲁棒控制器。方针结果表明,被测试件刚度及系统参数在较大范围摄动时,此控制器既能保证系统的稳定鲁棒性,又具有较好的动静态品质,较常规PID控制更为优良,是一种有效的控制器,有望在液压伺服疲劳试验机的开发中得到广泛应用。

      山东思达高科是专业生产疲劳试验机厂家。目前蓝波的疲劳试验机主要有:铜管脉冲疲劳寿命试验机汽车摩托车拉索疲劳性能耐久试验机微机控制车辆减震器静刚度疲劳试验机500kN抽油杆液压伺服拉压疲劳试验机PWS系列微机伺服弹簧疲劳试验机高频疲劳试验机等,欢迎来电咨询!

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